马皓然 | 个人主页

感谢您在百忙之中查阅。我目前就读于西安交通大学自动化专业，聚焦具身智能与机器人控制。 我热爱在实验室中打磨算法与硬件系统的过程，期待在导师的悉心指导下，为解决领域内的核心挑战贡献绵薄之力。

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GPA 91.29/100 勤勉踏实，成绩稳步前行
专业排名 7/172 全院前 4%
国家级一等奖 ROBOCON 团队协作成果
国家奖学金 2024-2025 年度勉励

研究兴趣与基础

我由衷热爱机器人学，并希望在“感知-决策-控制”的闭环研究中长期深耕。

长期关注的研究方向

具身智能 强化学习 机器人控制 Sim2Real 迁移 多传感器融合

已储备的技术基础

Python / PyTorch C/C++ ROS2 Isaac Gym / MuJoCo 嵌入式实时控制

ROBOCON 竞赛锤炼

在团队中担任 R2 车长，深刻体会到了工程落地中“系统思维”与“团队协作”的价值。

KEY EXPERIENCE

全国大学生机器人大赛 ROBOCON

核心成长：构建了高性能反馈链路，并在现场联调中不断优化系统的稳定性与鲁棒性。

赛后合照
R2 车组：团队共同努力后的圆满时刻
R1细节
实战中的控制细节调优
赛场比赛图
赛场比赛现场：临场协同与快速应对
研制过程
研制初期：从底层方案开始扎实落地

水下机器人系列实践

从 ROV 到 AUV，通过跨场景的挑战，不断磨炼自己处理复杂工况与非确定性环境的能力。

ROV1

2025 RoboCup ROV

优化执行机构，致力于提升水下作业的可靠性。

ROV2

2025 RoboCup ROV

针对复杂工况进行推进链路调优与系统稳定性验证。

AUV

2024 RoboCup AUV

完成了自主导航基础验证，开启了机器人学探索之路。

近期学习与反思

人形机器人强化学习

正积极复现 Unitree G1 仿真流程。在探索奖励设计的过程中，我深感科研的精微，正努力通过实践查漏补缺。

基础理论强化

完成了 CS231n 课程实践。通过手写模块，我进一步巩固了对感知算法底层的敬畏与理解。

期待与您的交流：
如果您所在的课题组有具身智能或机器人控制相关的科研机会，我恳请能获得一次面试或试训的机会。 我深知自己在科研领域仍是初学者，但我具备极强的执行力和长期投入的决心。无论结果如何，都感谢您的耐心查阅。
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